PLC是一種可編程控制器，在很多的行業中都有一定的應用。
hengstler編碼器有時候就需要PLC配合來使用，以轉動一圈的脈沖數據來計算距離位移角度速度等。
所以，PLC的連線問題更是需要我們注意的，編碼器與PLC在鏈接的時候需要有一定的方法，今天麒諾機電就來為大家具體介紹一下編碼器與PLC的接線問題吧。
hengstler編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置（PLC）我們通常用的是編碼器，可將增量編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。
不同型號和不同廠家的編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。有A，A+，A-，B，B+，B-，Z，Z+，Z-三組三相脈沖。就常用的編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。
hengstler編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源-端要與編碼器的COM端連接，+與編碼器的電源端連接。
編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
